案例介绍
右侧的模块则代表的是T_QMIX 算法种QMIX 的核心，这是一种超网络（hyper
network）结构，这样设计的目的是尽可能多的利用到系统场景的全局状态信息，主要的
网络层是全连接MLP 层，st 代表的是在t 时刻系统场景的全局状态信息，Qa( a; at
)(a =
1; 2; :::;N) 则是由上述单智能体网络输出的动作价值，W1 为网络的第一层权值，W2 为
网络的第二层权值。此网络的输入时单智能体的动作价值和全局状态信息，输出则为混
合网络的权值，真实全局动作价值Qjt( ; )。T_QMIX 算法的主要贡献是通过将个体
全局最大化条件转换成新的单调性约束2.4, 从而使得本算法能够贪心地通过个体动作价
值获取最优动作, 在此网络中，为了保证权值的非负性和单调性，则使用线性网络加绝
对值来实现。
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