针对易拉罐拉环在生产过程中存在角度偏移、拉环翘起等质量问题，由于生产速度在30000-40000罐/H，人工检测易疲劳，采用机器视觉的方式，用3D线激光传感器检测拉环的生产质量，自动剔除，提高生产效率。