案例介绍
设备端下位机（K 64 )通过串口转WIFI将传感器采集到的数据共享到WIFI局域网内，智能终端通过WIFI连接接收数据并进行数据处理，利用手机APP将接收到的数据用波形图的形式展现出来，同时利用手机控制全向AGV小车的移动，实现移动测控。通过遥控器控制AGV小车的行动方向，通过手机端APP查看监测到的数据，主要有超声波测试到的数据，即：AGV距前方障碍物的距离。最终实现目标：通过手机控制车体的移动，并实现车体上传感器数据的回传。
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