嵌入式Linux系统开发，具备从底层驱动到上层应用的全栈能力。核心技能包括：基于主流平台（如NXP i.MX、Rockchip）进行U-Boot移植与内核裁剪，熟练使用设备树配置硬件资源；通过Buildroot/Yocto构建定制化根文件系统；熟练开发字符设备、平台设备驱动及I2C/SPI等外设驱动接口。在应用层，精通C/C++多进程/多线程编程，掌握进程间通信及网络编程，并能使用GDB、strace等工具进行性能优化与调试。曾成功为间隔棒安装机器人开发嵌入式Linux主控系统，实现实时控制与多协议通信，确保系统稳定高效运行。