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南昌嵌入式兼职程序员

ID：412092

梦中人--2002

嵌入式工程师，qt软件开发工程师

公司信息：
华勤

工作经验：
6年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
南昌
全区

技术能力

我专注于物联网与嵌入式领域的全栈开发，具备从硬件层到应用层的综合技术能力。在物联网端，我熟练掌握ESP8266与ESP32开发，能够使用Arduino框架或ESP-IDF进行编程，实现设备联网、数据采集与MQTT/HTTP通信，并完成低功耗设计与OTA升级。在嵌入式Linux方面，我拥有应用开发经验，包括交叉编译环境搭建、系统裁剪、驱动调试，以及基于C/C++的多进程、多线程和网络编程。同时，我熟练使用Qt框架进行跨平台图形界面软件开发，能够高效开发用于设备控制、数据可视化的桌面或嵌入式界面应用。这一技术栈使我能够独立完成从嵌入式设备、网关到上位机软件的完整物联网解决方案开发。

项目经验

在液压多足机器人上位机开发项目中，我独立负责监控与控制软件的架构与实现。面对复杂的多关节协同运动与实时状态反馈需求，我基于Qt框架开发了高性能上位机，核心功能包括：基于三维引擎（如Q3D或集成OSG）的机器人姿态实时可视化、各液压缸压力与位移的曲线监控面板、支持拖拽编辑的步态轨迹规划器，以及基于TCP/IP协议的实时指令下发与数据日志系统。项目难点在于海量传感器数据的低延迟解析与渲染，我通过多线程异步处理和数据双缓冲机制确保了界面的流畅性。最终在2个月周期内完成从原型设计到稳定交付，实现了对机器人的精准监测与运动控制。

在间隔棒安装机器人项目中，我主导完成了完整的上下位机系统开发。下位机部分，采用STM32系列MCU，负责电机伺服控制、激光测距传感器采集及高精度位姿解算，并通过CAN总线与机械臂控制器通信。上位机则作为主控大脑，使用C++开发，集成基于视觉的输电导线识别定位算法、安装路径自动规划模块，并提供了全手动、半自动、全自动三种操作模式。上下位机间通过可靠的长距离无线数传模块进行指令与状态同步。该项目在3个月内成功交付，实现了机器人在高压线路上的自主识别与安装作业，大幅提升了作业安全性与效率。

这两个项目充分体现了我在嵌入式系统、实时通信、控制算法及跨平台软件开发方面的综合能力。

案例展示

液压多足机器人

在液压多足机器人上位机开发项目中，我独立负责监控与控制软件的架构与实现。面对复杂的多关节协同运动与实时状态反馈需求，我基于Qt框架开发了高性能上位机，核心功能包括：基于三维引擎（如Q3D或集成OSG）的机器人姿态实时可视化、各液压缸压力与位移的曲线监控面板、支持拖拽编辑的步态轨迹
Linux嵌入式开发

嵌入式Linux系统开发，具备从底层驱动到上层应用的全栈能力。核心技能包括：基于主流平台（如NXP i.MX、Rockchip）进行U-Boot移植与内核裁剪，熟练使用设备树配置硬件资源；通过Buildroot/Yocto构建定制化根文件系统；熟练开发字符设备、平台设备驱动及I2