在液压多足机器人上位机开发项目中，我独立负责监控与控制软件的架构与实现。面对复杂的多关节协同运动与实时状态反馈需求，我基于Qt框架开发了高性能上位机，核心功能包括：基于三维引擎（如Q3D或集成OSG）的机器人姿态实时可视化、各液压缸压力与位移的曲线监控面板、支持拖拽编辑的步态轨迹规划器，以及基于TCP/IP协议的实时指令下发与数据日志系统。项目难点在于海量传感器数据的低延迟解析与渲染，我通过多线程异步处理和数据双缓冲机制确保了界面的流畅性。最终在2个月周期内完成从原型设计到稳定交付，实现了对机器人的精准监测与运动控制。

在间隔棒安装机器人项目中，我主导完成了完整的上下位机系统开发。下位机部分，采用STM32系列MCU，负责电机伺服控制、激光测距传感器采集及高精度位姿解算，并通过CAN总线与机械臂控制器通信。上位机则作为主控大脑，使用C++开发，集成基于视觉的输电导线识别定位算法、安装路径自动规划模块，并提供了全手动、半自动、全自动三种操作模式。上下位机间通过可靠的长距离无线数传模块进行指令与状态同步。该项目在3个月内成功交付，实现了机器人在高压线路上的自主识别与安装作业，大幅提升了作业安全性与效率。

这两个项目充分体现了我在嵌入式系统、实时通信、控制算法及跨平台软件开发方面的综合能力。