项目角色: 核心架构师 / app 服务器 负责人
项目描述: 一款专为手持云台稳定器设计的专业摄影 App，通过蓝牙实时控制硬件，提供电影级拍摄能力。
核心技术: Swift + CoreBluetooth + AVFoundation + Metal + OpenCV + MediaPipe。
核心贡献:
底层通信重构: 设计并实现了高性能蓝牙协议栈（基于自定义二进制协议），通过指令去重、异步分片写入等技术，实现了极高流畅度的云台响应。
AI 追踪系统: 基于 Vision Framework 设计了人脸/人形自动识别与动态追踪算法，引入 EMA 滤波与非线性增益曲线，解决了追踪过程中的抖动与延迟问题。
电影特效开发: 独立实现了“希区柯克变焦 (Dolly Zoom)”逻辑，通过精准对齐变焦倍率与云台移动速度，为用户提供了零门槛的电影拍摄特效。
全景拼接引擎: 集成 OpenCV 4.3.0，自研智能去黑边算法（效率提升 50 倍），实现了 360° 全景照片的高性能自动合成。
固件 OTA 升级: 开发了具备 CRC32 校验与断点续传能力的固件升级模块，确保了全球用户设备更新的 100% 成功率。