案例介绍
仿真引擎层（C++）：
基于时间推进机制构建多实例仿真内核，通过DDS（FastDDS）实现仿真节点间松耦合通信，利用StatusMask与allowlist机制精准控制数据分发范围，降低90%+无效网络流量
混合计算层：
通过JNI实现Java业务层对C++核心仿真模块的零拷贝调用，解决跨语言对象生命周期管理问题
支持Python脚本动态注入自定义评估算法（如路径规划、资源优化），提升算法迭代效率
可视化层（Java+Vue3+Cesium）：
Java后端聚合仿真数据，前端基于Cesium实现车辆轨迹、资源状态的三维时空可视化，支持大屏态势监控
全栈CMake构建体系，支持Windows/Linux/国产OS（统信UOS、银河麒麟）一键编译，规避平台差异导致的构建碎片化
DDS通信层与业务逻辑完全解耦，新增仿真模块无需修改现有节点，扩展效率提升50%+
国产化适配：解决麒麟系统下Qt字体渲染异常、UOS权限模型差异导致的共享内存访问失败等典型
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