案例介绍
本项目攻克了传统RL算法在高维连续动作空间、强设备耦合场景下的收敛难题，创新提出"分层安全迁移"架构。上层8个SAC智能体通过注意力机制实现冷机负荷分配的纳什均衡求解，下层MPC协调器以50ms周期保障冷冻水系统动态稳定性。核心技术突破在于约束投影层的可微分设计，将温度硬边界转化为策略网络的KKT条件惩罚项，确保任何探索动作均满足物理安全约束。数字孪生环境基于EnergyPlus+Python联合仿真构建，完成3000万步预训练后策略零调整上线，创下国内RL暖通控制最大部署规模纪录。
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