主导矿山三维点云地图、二维占据栅格地图的采集与生产工作，设计 “车载扫描 - 数据预处理 - 点云配准 - 地图切片 - 要素标注” 标准化流程。
开发点云地图优化工具：实现矿山点云去噪（地面点滤除、噪点剔除）、降采样（保留地形特征）、语义分割（区分道路、障碍物、边坡）功能，提升地图轻量化程度与加载效率。
制作的矿山地图已支撑无人矿卡路径规划、避障、定位功能，覆盖矿区面积超 10km²，地图更新周期缩短至 7 天 / 次。