嵩的案例列表
矿区点云地图采集
主导矿山三维点云地图、二维占据栅格地图的采集与生产工作，设计 “车载扫描 - 数据预处理 - 点云配准 - 地图切片 - 要素标注” 标准化流程。 开发点云地图优化工具：实现矿山点云去噪（地面点滤除、噪点剔除）、降采样（保留地形特征）、语义分割（区分道路、障碍物、边坡）功能，提升地图轻量化程度与加载效率。 制作的矿山地图已支撑无人矿卡路径规划、避障、定位功能，覆盖矿区面积超 10km²，地图更新周期缩短至 7 天 / 次。
矿区SLAM应用
针对矿山 GNSS 信号遮挡、多路径效应严重的问题，设计激光 SLAM+GNSS/IMU + 高精地图的多源融合定位方案，采用 EKF/UKF 滤波算法融合多传感器数据。 开发融合定位核心模块：激光里程计计算、IMU 预积分、地图匹配约束、融合滤波求解，实现定位结果的平滑优化；设计定位失效时的降级策略（激光 SLAM 纯定位模式），保障定位连续性。 该方案在矿山复杂场景下的定位精度达到横向＜0.1m，纵向＜0.2m，满足无人矿卡自动驾驶的定位需求。
案例判断参考
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矿区点云地图采集
主导矿山三维点云地图、二维占据栅格地图的采集与生产工作，设计 “车载扫描 - 数据预处理 - 点云配准 - 地图切片 - 要素标注” 标准化流程。 开发点云地图优化工具：实现矿山点云去噪（地面点滤除、噪点剔除）、降采样（保留地形特征）、语义分割（区分道路、障碍物、边坡）功能，提升地图轻量化程度与加载效率。 制作的矿山地图已支撑无人矿卡路径规划、避障、定位功能，覆盖矿区面积超 10km²，地图更新周期缩短至 7 天 / 次。...
矿区SLAM应用
针对矿山 GNSS 信号遮挡、多路径效应严重的问题，设计激光 SLAM+GNSS/IMU + 高精地图的多源融合定位方案，采用 EKF/UKF 滤波算法融合多传感器数据。 开发融合定位核心模块：激光里程计计算、IMU 预积分、地图匹配约束、融合滤波求解，实现定位结果的平滑优化；设计定位失效时的降级策略（激光 SLAM 纯定位模式），保障定位连续性。 该方案在矿山复杂场景下的定位精度达到横向＜0.1m，纵向＜0.2m，满足无人矿卡自动驾驶的定位需求。...
