案例介绍
1.系统基于多目相机完成溜井扫场与标定，结合目标检测算法识别石头、破碎机、栅栏、车辆、人员等目标信息；下位机根据识别结果完成自主路径规划、破碎、推石、扫石及人员/车辆避障，并通过 CAN 通信控制破碎机执行作业；上位机实时接收并展示破碎次数、人员进入次数、车辆进入次数、石头层高等关键数据，同时支持多路 RTSP 视频拉流、设备状态监控、录屏、日志记录、报警与预警等功能。
2.参与系统上位机与下位机的整体设计和开发，完成多目相机场景标定、目标识别算法接入、CAN 通信控制、作业数据实时回传及多设备集中监控等核心功能实现；参与现场图片采集、目标标注与训练数据整理，支撑石头、破碎机、人员、车辆等目标识别；上位机实现多溜井视频与状态统一展示、日志与报警管理，下位机实现智能识别、路径规划、自动破碎及避障控制。
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