无刷电机控制器
案例介绍
基础驱动功能：支持24~48V低压输入、数百瓦功率以内的无刷电机驱动，板载三相逆变功率桥、三相电流采样硬件，既可以做低成本的6步方波驱动，也支持FOC矢量控制，适配带霍尔/无霍尔的无刷电机，可实现正反转控制、无级调速。
调试学习功能：板载标注了“学习1”的自学习按键、复位按键，支持自动识别电机相位/参数，既适合做单片机电机控制的学习开发板，也方便新产品方案的快速调试。
安全保护功能：依靠板上的R010大功率采样电阻做实时电流检测，自带过流保护、堵转保护、输入过压/欠压保护，可在异常工况下保护控制器和电机。
拓展适配功能：预留了串口通信、外部控制IO接口，可以对接遥控器、上位机或其他主控，适配小型电动工具、散热风机、云台等场景，本身也是典型的低成本量产控制器方案原型。
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