智能摄像机端侧软件系统

人工智能无人机案例ID：241012

幸福的小土豆🥔

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案例介绍

本作品是一套面向边缘智能摄像机场景的端侧智能分析与视频服务系统，主要部署在 MLU-3226 平台上，用于实现图像采集、图像处理、AI 推理分析、RTSP 视频流输出、远程通信、设备配置管理和 OTA 升级等功能。系统支持摄像机图像采集后进行预处理，并结合目标检测、目标识别、OCR 等模型完成端侧智能分析，可将原始视频流、处理后视频流或结构化识别结果通过 RTSP、HTTPS/TOR 等方式对外提供，满足远程查看、数据上报、状态管理和版本升级等业务需求。

项目采用 C++ 模块化架构设计，使用 CMake 管理多模块编译和动态库输出，按照设备接入、图像处理、AI 推理、视频服务、网络通信、OTA 升级和系统配置等功能边界进行拆分，降低模块之间的耦合度。设备层负责相机、GPIO、串口等硬件接入；图像处理层基于 OpenCV、寒武纪推理运行库等实现图像预处理、编码和模型推理；视频服务层基于 RTSP/Live555、FFmpeg 实现视频流输出；网络层集成 HTTPS/TOR 通信能力，用于远程数据交互；系统层通过 JSON 管理设备参数、路径、端口和功能开关，便于现场部署和参数调整。

本人主要参与端侧 C++ 功能开发、模块联调、异常处理、平台部署适配和现场问题定位，重点完成设备接入、图像处理、AI 推理链路、RTSP 推流、网络通信和配置管理等相关功能的开发与调试。项目提升了边缘摄像机在复杂现场环境下的自动化运行能力、远程维护能力和系统稳定性，适用于智能摄像机、边缘 AI 盒子、视频分析设备、工业视觉检测和安防监控等类似场景。