AGV库位视觉识别-见外包案例-猿急送

AGV库位视觉识别

人工智能 · 机器人案例ID: 241215

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作者：见 - 2年经验- 江苏渊扬科技有限公司

案例介绍

项目描述：
该项目服务于客户工厂无人自动化搬运场景，通过在库区部署摄像头采集图像，经由视觉识别服务判断库位线盘状态，并将状态实时同步至AGV调度服务，由调度服务根据预设规则自动下发搬运任务，实现从库位识别到任务执行的全流程无人化闭环。

个人职责与成果：
系统架构设计：参与系统整体架构设计，负责搬运任务管理、库区库位管理、库位可视化看板、点位地图配置、摄像头管理、自动调度配置等核心功能模块的开发。

视觉识别集成：对接摄像头采集与视觉识别服务，实现库位状态的实时同步与调度触发，打通AI视觉与业务调度的数据链路。

可视化看板开发：完成库位可视化地图的前端开发，实现库位状态实时渲染与点位标注功能，提升现场管理直观性。

异常告警机制：集成企业微信机器人，实现调度异常的实时推送告警，保障无人化场景的故障快速响应。