生态养殖舟
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案例介绍
我是主要程序部分。对系统驱动开发调控。实现，远程操控养殖舟移动，或者自主巡航，测水质，捡水面垃圾，定时投喂，根据水质情况撒药。并且数据通过mqtt上传到服务器，可通过移动端进行数据查看
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