基于zet6做主控的4buck-bost电路,实现电压,电流。稳定输出,可以选择恒压或者恒流模式输出电压
我是主要程序部分。对系统驱动开发调控。实现,远程操控养殖舟移动,或者自主巡航,测水质,捡水面垃圾,定时投喂,根据水质情况撒药。并且数据通过mqtt上传到服务器,可通过移动端进行数据查看
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