矿山井下车辆智能红绿灯调度系统

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Arron

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案例介绍

该系统是为地下矿山定制的车辆通行管控解决方案，核心目标是解决井下狭窄巷道内车辆交汇时的安全隐患与通行效率低下问题。我作为系统架构师与核心开发者，主导了设备接入层、定位算法引擎和信号控制逻辑的全程开发。

主要功能模块：

多协议设备中心：统一接入井下部署的PLC控制器、ModBus雷达测距仪、UDP/TCP信号机及OPC UA采集终端，实现设备数据标准化与双向指令下发。

实时定位与轨迹预测：基于车辆定位算法（融合UWB基站与轮速计），计算车辆实时位置、速度与方向，预测到达路口时间窗口。

智能红绿灯控制：突破传统固定时长轮询模式，开发了倒计时自适应变灯策略 —— 根据车辆接近距离和当前相位动态调整绿信比。同时集成AI摄像仪识别结果，当检测到行人或异常滞留时自动保持红灯并触发告警。

可视化调度大屏：使用ASP.NET Core Web API提供实时数据接口，前端展示井下车辆分布热力图与信号机状态。

技术难点与解决方案：井下GPS信号不可用，采用UWB+惯性导航融合定位；多设备时钟不同步问题，通过NTP校时与消息队列（RabbitMQ）的顺序消费机制保证指令时序准确。项目成果：已在5个大型矿区部署，单双车道交汇处通行效率提升30%，事故率归零。