使用 STM32 搭建数据采集固件,基于 HAL 库完成 ADC 模拟量采集、UART/SPI 外设驱动开发,实现 Modbus-RTU 串口通讯协议解析。搭载 FreeRTOS 操作系统划分采集、数据上报、告警多任务,配置 Flash 参数掉电存储、硬件看门狗防止设备死机。负责固件 BUG 修复、长期运行稳定性优化,交付标准化固件与调试说明文档。
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