本人负责无人车遥控终端整套软件开发。通过无线方式与无人车进行通信,可以超视距控制无人车。终端采用udp方式与无人车进行指令交互,采用rtsp协议拉取无人车摄像头的实时视频数据。终端可以支持2个屏幕同时显示,可以对多路视频流进行切换。终端硬件使用的瑞芯微rk系列芯片,运行ubuntu界面操作系统,控制软件使用Qt/C++开发。项目已经成功中标。
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