多机协同调度系统
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案例介绍
后端：用Go写WebSocket服务，聚合所有机器人的ROS Odometry（里程计）和IMU数据，推送给前端。
前端：基于Three.js加载工厂CAD模型（GLTF格式），将机器人二维坐标实时映射到三维场景。
算法：实时重绘路径，当障碍物出现时，热力图区域自动变红
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算法：实时重绘路径，当障碍物出现时，热力图区域自动变红
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后端：用Go写WebSocket服务，聚合所有机器人的ROS Odometry（里程计）和IMU数据，推送给前端。
前端：基于Three.js加载工厂CAD模型（GLTF格式），将机器人二维坐标实时映射到三维场景。
算法：实时重绘路径，当障碍物出现时，热力图区域自动变红
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