酒店送餐机器人
案例介绍
一款独立自主研发的智能机器人，根据不同业务场景，区分有酒店、会客和巡游三种模式机器人。
项目职责：
6. 项目从0到1独立开发；
7. 参与业务需求设计讨论，参与编写相关的开发文档；
8. 负责软件框架的研究，设计和实现关键技术验证和选型等工作;
9. 完成项目编码、测试、打包交付和优化；
10. 集成谷歌语音包，一键生成不同语音；
11. 对所开发的程序、SDK 进行版本更新及维护。
技术要点：
1. 与机器人底盘交互，实现机器人移动；
2. 不同业务场景下，机器人的不同业务逻辑处理；
3. 优化算法，面对复杂地形（酒店电梯/AB栋楼）机器人的避障以及稳定性开发；
4. 其他日常版本迭代需求开发；
5. 串口协议控制机器人灯带。
6. 此项目的难点在于整体业务逻辑比较复杂，机器人在不同业务场景下移动的过程中，处理的问题比较多。
酒店送餐机器人
案例介绍
项目介绍：
一款独立自主研发的智能机器人，根据不同业务场景，区分有酒店、会客和巡游三种模式机器人。
项目职责：
6. 项目从0到1独立开发；
7. 参与业务需求设计讨论，参与编写相关的开发文档；
8. 负责软件框架的研究，设计和实现关键技术验证和选型等工作;
9. 完成项目编码、测试、打包交付和优化；
10. 集成谷歌语音包，一键生成不同语音；
11. 对所开发的程序、SDK 进行版本更新及维护。
技术要点：
1. 与机器人底盘交互，实现机器人移动；
2. 不同业务场景下，机器人的不同业务逻辑处理；
3. 优化算法，面对复杂地形（酒店电梯/AB栋楼）机器人的避障以及稳定性开发；
4. 其他日常版本迭代需求开发；
5. 串口协议控制机器人灯带。
6. 此项目的难点在于整体业务逻辑比较复杂，机器人在不同业务场景下移动的过程中，处理的问题比较多。
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