无人机调度平台

1. 三维时空态势引擎
基于 Mars3D / Cesium 构建可交互三维沙盘，融合离线影像、数字地形与行政区边界，实现机场分布、空域轮廓与飞行轨迹的同屏时空表达，支撑「一屏统览全局态势」。
2. 内外网双模地理底图架构
通过环境策略动态切换内网离线瓦片与外网在线底图，地图服务与业务代码解耦；在隔离网络条件下仍可完成高精度定位、航迹叠加与空间决策，具备强现场交付能力。
3. 实时数字孪生数据链路
以 WebSocket / SSE 驱动机场、飞机 OSD、任务进度与告警事件的秒级同步，状态变化即时映射至列表、卡片与座舱 HUD，形成低延迟的「设备—任务—界面」数字孪生闭环。
4. 虚拟座舱高交互操控中枢
聚合多路图传、飞行仪表、三维轨迹与远程指令通道；结合飞机 modeCode / OSD 动态控制操作可达性，实现远程接管、指点飞行与应急干预的高可靠人机协同。
5. 任务全链路可视化编排
覆盖航线任务与指点飞行双业务模型，贯通任务下发、执飞跟踪、轨迹回放与成果回传；关键业务语义前后端对齐，保证调度过程可观测、可复盘、可审计。
6. 流媒体与业务状态深度耦合
直播拉流、镜头切换与设备在线态联动渲染，视频不是孤立播放器，而是嵌入调度决策链路的「视觉传感器」，提升远程值守的情境感知密度。
7. 企业级权限与多租户治理
构建 RBAC + 数据范围 + 操作审计的立体权限模型，支撑多组织、多角色并行运营；系统配置、监控告警与业务模块统一治理，满足规模化部署的安全合规要求。
8. 工程化可演进前端架构
Vue 3 + TypeScript + Vite 模块化分层，业务域解耦、配置驱动部署（服务网关、地图网络、加解密、实时通道开关）；兼顾开发效率、运行稳定性与跨环境可移植性。