- 封装通用蓝牙模块,完成设备扫描、连接、指令下发、设备状态实时监控。
- 开发机器人工作模式、档位调节、地形切换等控制功能。
- 采集设备运行时长、步数等运行数据上传后端,通过图表实现数据可视化统计。
- 实现固件完整升级逻辑:版本检测、文件分片传输、实时进度回调;修复各终端蓝牙权限兼容类 Bug。
使用三目相机,能够实现360度识别胶路,点胶头可以随意旋转,
可以实现从输送线搬运物体,项目特点在于能够实现3D视觉跟随,
独立完成基于正运动运动控制卡的机器人打磨系统,主要是打磨铸铁
项目背景:基于开源阿瓦隆推理桌游源码进行商业化二次迭代,原系
此款履带式机器人与无人机形成数据共享,并搭建了机器学习系统,
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