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案例介绍
工业无人机云平台（Web + 后端），面向机场/机巢与无人机的远程管理平台。
核心功能：设备接入与管理、飞行态势实时监控（位置/电量/飞行模式）、三维航线规划（航点/走廊/面航线）、任务调度、WebRTC 图传视频实时预览。
技术实现：Go（Gin、GORM、Redis）后端，WebSocket 实时推送 + WebRTC 信令转发；前端 Vue3 + TypeScript + Cesium 三维地图；独立地图网关（Nginx 负载均衡 + 多级瓦片缓存）；Docker 容器化部署，已上线稳定运行。
核心功能：设备接入与管理、飞行态势实时监控（位置/电量/飞行模式）、三维航线规划（航点/走廊/面航线）、任务调度、WebRTC 图传视频实时预览。
技术实现：Go（Gin、GORM、Redis）后端，WebSocket 实时推送 + WebRTC 信令转发；前端 Vue3 + TypeScript + Cesium 三维地图；独立地图网关（Nginx 负载均衡 + 多级瓦片缓存）；Docker 容器化部署，已上线稳定运行。
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工业无人机云平台（Web + 后端），面向机场/机巢与无人机的远程管理平台。
核心功能：设备接入与管理、飞行态势实时监控（位置/电量/飞行模式）、三维航线规划（航点/走廊/面航线）、任务调度、WebRTC 图传视频实时预览。
技术实现：Go（Gin、GORM、Redis）后端，WebSocket 实时推送 + WebRTC 信令转发；前端 Vue3 + TypeScript + Cesium 三维地图；独立地图网关（Nginx 负载均衡 + 多级瓦片缓存）；Docker 容器化部署，已上线稳定运行。
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