面向低空安防与空中预警场景,针对非合作侦查气球目标开展多模态检测与跟踪研究。气球目标具有低速、弱纹理、尺度多变、与天空背景对比度低等特点,传统目标检测算法面临虚警率高、跟踪易丢失等挑战。项目基于光电/红外成像与雷达探测手段,构建从目标检测、要害点识别到连续跟踪的完整感知链路。
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