浮夸、的案例列表

作者：浮夸、 · 共 3 个案例

气球目标检测与跟踪

面向低空安防与空中预警场景，针对非合作侦查气球目标开展多模态检测与跟踪研究。气球目标具有低速、弱纹理、尺度多变、与天空背景对比度低等特点，传统目标检测算法面临虚警率高、跟踪易丢失等挑战。项目基于光电/红外成像与雷达探测手段，构建从目标检测、要害点识别到连续跟踪的完整感知链路。

人工智能机器人浮夸、

面向自动驾驶与移动机器人场景，基于激光雷达点云开展语义SLAM研究，在传统几何定位建图的基础上融入语义信息，构建具备场景理解能力的3D语义地图，实现定位精度提升与动态环境下的鲁棒感知。

人工智能机器人浮夸、

面向低空安防与空中预警场景，针对非合作侦查气球目标开展多模态检测与跟踪研究。气球目标具有低速、弱纹理、尺度多变、与天空背景对比度低等特点，传统目标检测算法面临虚警率高、跟踪易丢失等挑战。项目基于光电/红外成像与雷达探测手段，构建从目标检测、要害点识别到连续跟踪的完整感知链路。...

面向自动驾驶与移动机器人场景，基于激光雷达点云开展语义SLAM研究，在传统几何定位建图的基础上融入语义信息，构建具备场景理解能力的3D语义地图，实现定位精度提升与动态环境下的鲁棒感知。...