激光雷达感知
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案例介绍
面向自动驾驶与移动机器人场景，基于激光雷达点云开展语义SLAM研究，在传统几何定位建图的基础上融入语义信息，构建具备场景理解能力的3D语义地图，实现定位精度提升与动态环境下的鲁棒感知。
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