. 三维重建核心技术
精通传统三维重建与深度学习三维重建完整流程;熟练掌握SfM、MVS、立体匹配、光束平差BA、稠密重建、点云滤波、网格重建、纹理映射;熟悉NeRF、Instant-NGP、SDF重建、深度估计、单目/双目三维重建技术。
2. 编程语言与深度学习框架
熟练使用 Python、C++;精通PyTorch/TensorFlow;熟练掌握OpenCV、Open3D、PCL点云库、NumPy等视觉与三维处理工具。
3. 算法与理论基础
熟悉相机成像模型、针孔相机标定、畸变矫正、极线约束、特征提取与匹配(SIFT、ORB、AKAZE);掌握RANSAC、最小二乘拟合、全局优化、位姿解算等经典视觉算法。
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