1. 机械臂核心技术 熟练掌握多自由度机械臂运动学、动力学原理,精通正逆解、轨迹规划、避障算法;熟悉串联、并联机械臂结构特性,可独立完成机械臂调试、参数标定、误差校准工作。 2. 编程与算法 精通 C/C++、Python 编程语言;熟练使用ROS/ROS
. 三维重建核心技术 精通传统三维重建与深度学习三维重建完整流程;熟练掌握SfM、MVS、立体匹配、光束平差BA、稠密重建、点云滤波、网格重建、纹理映射;熟悉NeRF、Instant-NGP、SDF重建、深度估计、单目/双目三维重建技术。 2. 编程语言与深度学习
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