嵌入式 Linux BSP 与驱动适配

本项目为基于 ARM Cortex-A 系列处理器的嵌入式 Linux 平台开发，目标是交付一套可量产、可维护的完整 BSP（板级支持包）方案。

我在项目中承担的角色与负责部分：
1. 构建体系搭建：主导基于 Yocto / OpenEmbedded 的定制 Linux 发行版构建，完成内核移植、配置裁剪与根文件系统定制，建立可复现的编译流程与版本管理规范，解决软件包依赖冲突与交叉编译工具链适配问题。
2. 驱动开发与硬件适配：完成显示子系统（MIPI DSI 接口、DRM/KMS 框架）、音频子系统（ALSA / ASoC 框架）、I2C 扩展 IO 等外设的驱动开发与设备树适配，处理上电时序、时钟树配置、中断冲突、电源域等硬件相关疑难问题。
3. 交付体系建设：输出烧录脚本、移植文档、驱动自测报告，形成标准化的 BSP 交付包，便于后续平台复用与新硬件快速导入。

最终产出与效果：
- 系统镜像体积由 1.8GB 裁剪至 720MB，减少约 60%，显著降低烧录耗时与升级流量；
- 累计完成 20 余个外设驱动适配，支撑 3 款硬件平台顺利量产；
- 编译与移植流程标准化后，新平台 bring-up 周期由约 2 周缩短至 4 天以内。

技术关键词：嵌入式 Linux、Yocto、BSP、内核移植、设备树、Linux 驱动开发、MIPI DSI、DRM/KMS、ALSA、I2C、交叉编译、镜像裁剪