铜豆桌面机械机器人
案例介绍
铜豆桌面机械机器人
案例介绍
铜豆是一款本人独立开发的桌面机械机器人项目，基于 ESP32-S3，集成 OLED 显示、24GHz 毫米波雷达、双 N20 减速电机、RGB 指示灯、蜂鸣器及锂电供电系统。本人负责产品方案、硬件选型、原理图设计、嵌入式固件、运动控制、传感器接入、机械结构配合及整机联调，并针对体积限制、供电、走线、结构安装和长期运行稳定性持续优化。项目已完成真实样机制作及实际运行验证。
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