机械臂
案例介绍
熟练掌握多自由度机械臂运动学、动力学原理，精通正逆解、轨迹规划、避障算法；熟悉串联、并联机械臂结构特性，可独立完成机械臂调试、参数标定、误差校准工作。
2. 编程与算法
精通 C/C++、Python 编程语言；熟练使用ROS/ROS2机器人操作系统，掌握MoveIt！运动规划框架；掌握梯形、S型速度规划、A*、Dijkstra路径规划算法，可自主优化机械臂运动轨迹。
3. 硬件与工控设备
熟悉主流机械臂（六轴、四轴协作机械臂）驱动控制原理；熟练操作伺服电机、减速器、控制器、编码器等核心元器件；精通STM32、Arduino嵌入式开发，掌握Modbus、TCP、串口通信协议。
机械臂
案例介绍
1. 机械臂核心技术
熟练掌握多自由度机械臂运动学、动力学原理，精通正逆解、轨迹规划、避障算法；熟悉串联、并联机械臂结构特性，可独立完成机械臂调试、参数标定、误差校准工作。
2. 编程与算法
精通 C/C++、Python 编程语言；熟练使用ROS/ROS2机器人操作系统，掌握MoveIt！运动规划框架；掌握梯形、S型速度规划、A*、Dijkstra路径规划算法，可自主优化机械臂运动轨迹。
3. 硬件与工控设备
熟悉主流机械臂（六轴、四轴协作机械臂）驱动控制原理；熟练操作伺服电机、减速器、控制器、编码器等核心元器件；精通STM32、Arduino嵌入式开发，掌握Modbus、TCP、串口通信协议。
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