本项目构建了一套运行于资源受限异构嵌入式平台的实时具身智能系统,核心在于数字人(Digital Human)技术:以分层图元与参数化表情/动作空间为表征,通过统一的状态机将语义意图映射为连续的视觉韵律,在 MCU 级算力约束下实现低延迟的形貌生成与情绪表达。
系统采用低功耗电源域与睡眠模式协同调度,在空闲态进入深度休眠以最小化能耗,由事件中断触发亚毫秒级上下文恢复,兼顾常驻感知与能效边界。
集成高精度时空度量子系统(钟表),在确定性节拍下完成状态同步与界面时序编排。
整体架构以端侧推理与边缘渲染为基,实现了"语义—形貌—能耗"三重耦合的嵌入式具身交互范式。
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