ESP32
案例介绍
ESP32
案例介绍
工业人机界面（HMI）+运动控制器的台式演示，专为辊涂机应用而设计。采用ESP32和LVGL触摸屏用户界面：数字键盘输入，实时显示电机电流和目标位置，位置匹配时背景变绿，传输时变红，红色“停止”按钮用于紧急停止。步进/方向脉冲通过TB6600驱动NEMA17步进电机，具有梯形加速/减速功能。三态机：启动高度输入、运行和超限恢复流程。演示视频展示了从数字键盘输入到到达的完整循环。
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