光电目标跟踪控制优化
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案例介绍
负责光电目标跟踪系统的数据分析、滤波算法及控制参数优化。系统包含100Hz图像数据、1000Hz编码器数据以及雷达等外部测量数据。针对目标跟踪过程中存在的噪声、滞后、超调和振荡问题，对Kalman、EKF、UKF、IMM、Singer及当前统计模型进行对比分析，并结合PI与前馈控制进行设备实测调参。通过分析目标误差、角速度及设备响应数据，持续优化滤波与控制参数，最终将设备实测跟踪均方误差由约0.008降低至0.002，提高了目标跟踪稳定性和精度。
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负责光电目标跟踪系统的数据分析、滤波算法及控制参数优化。系统包含100Hz图像数据、1000Hz编码器数据以及雷达等外部测量数据。针对目标跟踪过程中存在的噪声、滞后、超调和振荡问题，对Kalman、EKF、UKF、IMM、Singer及当前统计模型进行对比分析，并结合PI与前馈控制进行设备实测调参。通过分析目标误差、角速度及设备响应数据，持续优化滤波与控制参数，最终将设备实测跟踪均方误差由约0.008降低至0.002，提高了目标跟踪稳定性和精度。
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