Android OpenXR运行时移植

基于开源 Monado 25.1.0 的 Android OpenXR 运行时移植与 AR 硬件适配项目，目标平台为 Android 14、RK3588 和 ARM64。使用 C、C++、Kotlin、JNI、CMake 与 Gradle，接入 Carina 眼镜 USB 权限流程及厂商 VIO SDK，将头部 6DOF 位姿回调送入运行时位姿历史，供 OpenXR 应用与合成器使用。工程通过动态库加载分离 SDK 依赖，支持进程内及独立 monado-service 服务部署，并提供 APK 打包、ADB 部署、日志分析和设备验证脚本。项目驱动文档记录了目标硬件上 hello_xr 与 Unity OpenXR 应用的联调验证，可展示 Android 原生系统集成、跨语言桥接、设备驱动及 XR 运行时开发能力。手部追踪已接入相关后端，精度、模型部署和稳定性仍需专项验证。两张图片为依据工程源码与文档整理的架构和工程能力示意图，非真机运行截图；交付需匹配硬件、SDK 和设备权限，并遵循 Monado 及相关依赖许可证。