具身智能采集平台

具身智能数据采集平台（核心主导 · 0→1）
1. 数据生产全链路建模：抽象并落地“订单 → 采集需求 → 采集计划 → 任务”核心业务对象与状态机，定义各对象的完成、取消、暂停/恢复、验收规则及进度口径（已接收/已生产/目标样本量），支持早晚班、自动/手动起止与班组人员灵活指派。
2. 采集任务参数体系：设计标准化任务参数——任务编号、难度等级、步骤定义、道具清单、摆放图、成功/失败判据、目标样本量；将难度等级与难度系数（浮点）解耦，用于数据定价与员工绩效的自动核算。
3.多模态数据结构设计：研究灵巧手文件目录结构，规划 cameras 时间目录视频、telemetry 关节时序曲线、action 动作时间轴在平台中的拉取、渲染与时间轴绑定，保证多模态数据对齐可追溯。
4.厂商对接与实时质检：与本体/采集端厂商梳理对接流程，明确采集结束、质检成功、上传成功等数据节点回传，实现任务下发、设备心跳、人员到岗与实时产能监控；设计订单级本地质检开关与实时质检能力。
5.标注审核与数据资产：结合真实生产流程设计审核流程模板，建设标记员/负责人/审核员协同的标注工作台，并与算法对齐数据格式转换接口；规划数据资产目录、存储逻辑（按订单/需求/计划/任务组织）与数据集交付。