高压大功率有感 / 无感无刷电机驱动器

本高压大功率无刷驱动器，面向大功率无刷电机驱动场景开发，支持**有感、无感双模式切换**，集成完整功率变换、电流采样、位置检测与 MCU 矢量控制算法，可驱动大功率无刷电机，适配设备动力系统开发。
1、 核心特点
✅ 有感 / 无感双模式兼容
支持有感霍尔传感器与无感反电动势两种驱动模式。有感模式低速扭矩足、启停平稳；无感模式省去霍尔接线，简化电机结构，可根据电机类型、工况自由切换控制方案。
✅ 高压大功率功率级设计
大功率主功率回路，大容量母线电解电容、共模 EMI 滤波电路，完善的功率管驱动与保护电路，可承载高压输入，输出大驱动电流，能够驱动大扭矩无刷电机，满足重载动力输出需求。
✅ 矢量 FOC 磁场定向控制
采用 FOC 矢量控制算法，电机运行噪音低、转矩脉动小，宽转速范围稳定调速，支持转速闭环、转矩闭环控制，适合需要平滑动力输出的运动设备。
✅ 丰富调试与控制接口
板载参数调节电位器、按键、USB 调试接口，支持现场快速整定参数；预留多路 IO、通讯接口，可接入上位机或主控系统，接收转速 / 力矩指令，实时反馈电机状态。
✅ 多重硬件保护
内置过流、过压、欠压、过热、堵转保护机制，异常时快速切断功率输出，保护驱动器与电机，提升设备在重载、冲击工况下运行可靠性。
2、 应用场景
机器人动力底盘、移动平台、大功率滚筒 / 轮系驱动、工业大功率输送机构、特种装备动力单元、自动化重载运动设备等。