算力盒子

项目概述:

负责机器人算力盒子 S100平台从0到1的完整BSP开发与量产落地，涵盖前期硬件方案评估、原理图设计评审、全外设驱动bring-up、工厂产线支持及全流程问题闭环，保障产品顺利进入量产阶段，

核心职责与技术实现:

前期方案与硬件协同:主导项目前期可行性调研与硬件拓扑设计，配合硬件团队完成原理图设计评审，识别关键信号链风险(PCle Gen3信号完整性、GMSL高速差分走线、多电源域上电时序等)，从源头规避硬件设计缺陷，

工厂产线支持与系统点亮:驻场跟踪工厂生产，解决无法开机(PMIC上电时序异常)、刷机失败(USBplug 模式识别问题)等产线瓶颈，保障批量试产顺利进行。

R 核IMCU 侧驱动开发:完成MCU侧 (Cortex-R52) 引脚分时复用配置(Sleep引脚与CAN 引脚功能切换)，点亮 CANFD,RS485/232、RTL8211F-CG (MCU侧网卡)等工业通信接口，实现异构核间数据通路(IPCF)打通.

SoC 侧全外设驱动 bring-up:完成SoC侧全外设点亮，包括3路GMSL2摄像头、RTL8211F-FV (SoC侧网卡)、RTL8125 2.5G网卡、ASM2812 PCle Switch芯片、NVMe SSD、uPD720 PCle转USB HUB、FME172Q WiFi/BT (含蓝牙协议栈移植与BlueZ适配)、RM520N 5G 模组 (MHI协议)、HDMI LT9611显示输出，

全流程问题闭环与交付:跟踪井解决全平台 bug，推动硬件设计缺陷改版(如电源域隔离不足导致PCle链路训练失败、GMSL解串器12C地址冲突、HDMI输出电平不匹配等);主导Release Note编写与版本发布，输出完整交付文档。