主要负责底层外设的驱动与FreeRTOS的移植;使用到的外设包括系统时钟、GPIO、通用定时器、UART、I2C、SPI、CAN等,根据小华官方提供的驱动文件实现更通用的统一接口的BSP包;移植FreeRTOS成功跑起所有相关功能。
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