多色相机光斑图像检测处理系统
系统上位机界面开发、FPGA底层多通道以太网数据交换调通以及光斑检测坐标位置、面积大小等
基于高通的音频方案设计;
ESP32;
嵌入式开发等
2款自研上位机软件 部分操作界面 用于医疗器械上位
本项目是一套基于ROS2 Humble机器人操作系统开发的智
主要负责底层外设的驱动与FreeRTOS的移植;使用到的外设
使用芯片平台: esp32s3 开发环境: vsc
桌面端用egui (rust) 做的展示Codex剩余额度小
角色:设备端主导 + 主机端联调 平台:Hi3516CV61
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