视觉识别智能下棋机器人
案例介绍
视觉识别智能下棋机器人
案例介绍
全国大学生电子设计竞赛参赛作品（省一等奖、晋级国赛），本人担任队长，负责总体方案与核心算法。系统实现完整人机对弈流程：摄像头采集棋盘图像，OpenCV 完成棋盘定位与黑白棋子识别；minmax 博弈算法评估局面并生成最优走子决策；STM32 控制机械臂按逆运动学解算轨迹自动落子；Qt5 上位机实时可视化棋盘状态、对弈进程与系统自检。本人具体负责：视觉识别与棋盘标定算法、博弈决策逻辑、Qt5 界面开发、STM32 控制系统与机械臂运动解算，自主设计结构件并 3D 打印搭建整机，完成软硬件联调，现场连续对弈稳定运行。可承接：上位机/桌面软件开发（Qt/C++）、机器视觉与识别定位、机械臂控制、STM32 嵌入式开发、竞赛类系统定制。技术栈：OpenCV、C++、Qt5、STM32、逆运动学、3D 打印。
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