GPS坐标转换装定装置
案例介绍
装置通过串口接收 NEO-7M 模块输出的 NMEA-0183 语句（GPRMC／GPGGA），解析出经纬度、速度与时间，再完成 WGS84 到 GCJ-02、BD-09 的实时转换，并可手动装定校准以消除累计误差；结果在屏幕实时显示，同时写 SD 卡记录轨迹。
指标：定位精度 ±2.5m CEP，更新频率 1Hz，转换误差小于 0.5m，待机电流小于 10mA。
难点在于 NMEA 语句解析的容错和装定校准的稳定性，野外弱信号时要剔除跳点、避免坐标漂移。项目已交付使用，开发周期 6 周，代码约 8000 行。
GPS坐标转换装定装置
案例介绍
面向野外作业与设备定位场景的 GPS 坐标转换装定装置，我负责方案、硬件原理图、固件开发与联调。
装置通过串口接收 NEO-7M 模块输出的 NMEA-0183 语句（GPRMC／GPGGA），解析出经纬度、速度与时间，再完成 WGS84 到 GCJ-02、BD-09 的实时转换，并可手动装定校准以消除累计误差；结果在屏幕实时显示，同时写 SD 卡记录轨迹。
指标：定位精度 ±2.5m CEP，更新频率 1Hz，转换误差小于 0.5m，待机电流小于 10mA。
难点在于 NMEA 语句解析的容错和装定校准的稳定性，野外弱信号时要剔除跳点、避免坐标漂移。项目已交付使用，开发周期 6 周，代码约 8000 行。
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