AGV车载控制系统VCU
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案例介绍
基于Linux Qt5/C++独立开发移动机器人车载控制系统VCU，采用UI、业务、数据、服务分层架构，支持ARM aarch64与x86双平台编译。集成VDA5050、RCS、LDM等多协议中间件，实现路径规划（直线/圆弧/贝塞尔）、SQLite地图存储、跨楼层管理及远程升级等功能。累计支撑120+个项目落地，支持多车型且版本向前兼容，大幅降低了现场升级与维护成本。
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基于Linux Qt5/C++独立开发移动机器人车载控制系统VCU，采用UI、业务、数据、服务分层架构，支持ARM aarch64与x86双平台编译。集成VDA5050、RCS、LDM等多协议中间件，实现路径规划（直线/圆弧/贝塞尔）、SQLite地图存储、跨楼层管理及远程升级等功能。累计支撑120+个项目落地，支持多车型且版本向前兼容，大幅降低了现场升级与维护成本。
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