唐鹏

高级软件工程师
百度 · 4年经验
唐鹏
日薪: ¥800/8h
地点: 北京 海淀
时间: 下班后周六周日
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AI 技能提取 | Linux C++ C语言
英语四级:能够流畅阅读英文文档。
C/C++语言:熟悉C语言,基本掌握C++语言,熟悉IAR,CCS,KEIL等编程软件,了解编译原理,注重编程规范。
Verilog语言:基本掌握Verilog语言,有FPGA开发经验。
程序调试:能利用各种工具(示波器、上位机、逻辑分析仪、万用表)熟练的调试程序,熟练进行软硬件结合调试。
芯片使用广泛:在飞思卡尔公司的K64、K60系列,ST公司的STM32F1、F4系列,TI公司的MSP430、TMS320F283系列,51系列,ZYNQ系列均有开发经验。
熟悉操作系统原理;基本掌握ucos,freeRTOS;在Linux操作系统上有开发经验;熟悉多线程、多进程编程、进程间通信;了解Makeile、shell等脚本语言。
嵌入式linux驱动:了解linux驱动框架,熟悉常用驱动的编写,掌握linux驱动调试方法
熟悉自动控制原理;掌握增量PID、位置PID、双闭环PID等常用控制算法;了解姿态解算原理、了解常用的姿态解算滤波算法;有常用的陀螺仪、加速度计器件开发经验。
模电基础知识扎实:发现问题时能够从硬件、软件逐一排查,熟悉常用PCB EDA软件。

一,基于zynq7000的四轴机器人控制器平台搭建
1,基于ucos的linux启动程序开发,移植uboot中的相关命令。
2,linux内核的裁剪,lcd、触摸、按键、实时时钟驱动的开发。
3,参与linux平台自动测试系统的搭建。
4,解决zynq新平台在使用过程中出现的问题

二,基于zynqmp的自动驾驶平台开发
1,摄像图采集链路的开发
2,ota升级开发
3,单板bring up
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唐鹏

高级软件工程师 · 4年经验 · 百度
城市北京 海淀 日薪800元/8h 时间 下班后周六周日
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技术能力

AI 技能提取 | Linux C++ C语言
英语四级:能够流畅阅读英文文档。
C/C++语言:熟悉C语言,基本掌握C++语言,熟悉IAR,CCS,KEIL等编程软件,了解编译原理,注重编程规范。
Verilog语言:基本掌握Verilog语言,有FPGA开发经验。
程序调试:能利用各种工具(示波器、上位机、逻辑分析仪、万用表)熟练的调试程序,熟练进行软硬件结合调试。
芯片使用广泛:在飞思卡尔公司的K64、K60系列,ST公司的STM32F1、F4系列,TI公司的MSP430、TMS320F283系列,51系列,ZYNQ系列均有开发经验。
熟悉操作系统原理;基本掌握ucos,freeRTOS;在Linux操作系统上有开发经验;熟悉多线程、多进程编程、进程间通信;了解Makeile、shell等脚本语言。
嵌入式linux驱动:了解linux驱动框架,熟悉常用驱动的编写,掌握linux驱动调试方法
熟悉自动控制原理;掌握增量PID、位置PID、双闭环PID等常用控制算法;了解姿态解算原理、了解常用的姿态解算滤波算法;有常用的陀螺仪、加速度计器件开发经验。
模电基础知识扎实:发现问题时能够从硬件、软件逐一排查,熟悉常用PCB EDA软件。

项目经验

一,基于zynq7000的四轴机器人控制器平台搭建
1,基于ucos的linux启动程序开发,移植uboot中的相关命令。
2,linux内核的裁剪,lcd、触摸、按键、实时时钟驱动的开发。
3,参与linux平台自动测试系统的搭建。
4,解决zynq新平台在使用过程中出现的问题

二,基于zynqmp的自动驾驶平台开发
1,摄像图采集链路的开发
2,ota升级开发
3,单板bring up
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