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北京其它兼职程序员

ID：193225

唐鹏

高级软件工程师

公司信息：
百度

工作经验：
4年

兼职日薪：
800元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
北京
海淀

技术能力

英语四级：能够流畅阅读英文文档。
C/C++语言：熟悉C语言，基本掌握C++语言，熟悉IAR，CCS，KEIL等编程软件，了解编译原理，注重编程规范。
Verilog语言：基本掌握Verilog语言，有FPGA开发经验。
程序调试：能利用各种工具（示波器、上位机、逻辑分析仪、万用表）熟练的调试程序，熟练进行软硬件结合调试。
芯片使用广泛：在飞思卡尔公司的K64、K60系列，ST公司的STM32F1、F4系列，TI公司的MSP430、TMS320F283系列，51系列，ZYNQ系列均有开发经验。
熟悉操作系统原理；基本掌握ucos，freeRTOS；在Linux操作系统上有开发经验；熟悉多线程、多进程编程、进程间通信；了解Makeile、shell等脚本语言。
嵌入式linux驱动：了解linux驱动框架，熟悉常用驱动的编写，掌握linux驱动调试方法
熟悉自动控制原理；掌握增量PID、位置PID、双闭环PID等常用控制算法；了解姿态解算原理、了解常用的姿态解算滤波算法；有常用的陀螺仪、加速度计器件开发经验。
模电基础知识扎实：发现问题时能够从硬件、软件逐一排查，熟悉常用PCB EDA软件。

项目经验

一，基于zynq7000的四轴机器人控制器平台搭建
1，基于ucos的linux启动程序开发，移植uboot中的相关命令。
2，linux内核的裁剪，lcd、触摸、按键、实时时钟驱动的开发。
3，参与linux平台自动测试系统的搭建。
4，解决zynq新平台在使用过程中出现的问题

二，基于zynqmp的自动驾驶平台开发
1，摄像图采集链路的开发
2，ota升级开发
3，单板bring up

案例展示

scara四轴控制器

项目描述： 1，针对上一代arm9平台运算速度不够的情况，开发新一代zynq7000平台。 2，双核A9采用AMP模式，其中CPU0采用linux系统负责机器人编程、人机交互；CPU1采用ucos系统负责运动控制。 3，PL负责外设lcd、网络等外设的扩展；与其它DSP、F
自动驾驶计算平台

项目描述： 1，自动驾驶计算平台，采用xilinx zynqmp芯片配linux系统，TC安全mcu配AUTOSAR 2，5路摄像头输入、一路视频输出；12路超声波输入，ETH,USB等 3，实现自动泊车，低速自动驾驶负责角色： 1，内核裁剪，驱动开发，文件系统稳定性