scara四轴控制器

人工智能-机器人 唐鹏

项目描述: 1,针对上一代arm9平台运算速度不够的情况,开发新一代zynq7000平台。 2,双核A9采用AMP模式,其中CPU0采用linux系统负责机器人编程、人机交互;CPU1采用ucos系统负责运动控制。 3,PL负责外设lcd、网络等外设的扩展;与其它DSP、FPGA进行总线通信。 个人职责: 1,基于ucos的linux启动程序开发,移植uboot中的相关命令。 2,linux内核的裁剪,lcd、触摸、按键、实时时钟驱动的开发。 3,参与linux平台自动测试系统的搭建。 4,解决zynq新平台在使用过程中出现的问题。 5,相关linux的技术分享。...

scara四轴控制器
scara四轴控制器

自动驾驶计算平台

人工智能-机器人 唐鹏

项目描述: 1,自动驾驶计算平台,采用xilinx zynqmp芯片配linux系统,TC安全mcu配AUTOSAR 2,5路摄像头输入、一路视频输出;12路超声波输入,ETH,USB等 3,实现自动泊车,低速自动驾驶 负责角色: 1,内核裁剪,驱动开发,文件系统稳定性研究 2,ota开发...

自动驾驶计算平台
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