基本信息

案例ID:128308

技术顾问:唐鹏 - 4年经验 - 百度

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项目名称:scara四轴控制器

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

项目描述:
1,针对上一代arm9平台运算速度不够的情况,开发新一代zynq7000平台。
2,双核A9采用AMP模式,其中CPU0采用linux系统负责机器人编程、人机交互;CPU1采用ucos系统负责运动控制。
3,PL负责外设lcd、网络等外设的扩展;与其它DSP、FPGA进行总线通信。
个人职责:
1,基于ucos的linux启动程序开发,移植uboot中的相关命令。
2,linux内核的裁剪,lcd、触摸、按键、实时时钟驱动的开发。
3,参与linux平台自动测试系统的搭建。
4,解决zynq新平台在使用过程中出现的问题。
5,相关linux的技术分享。

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