RoboMaster步兵控制系统设置
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案例介绍
通过STM32开发板的FreeRTOS操作系统实时运行多个任务，底盘任务通过PID算法控制电机的转速，云台任务通过PID双闭环控制YAW和PITCH轴的角度。
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通过STM32开发板的FreeRTOS操作系统实时运行多个任务，底盘任务通过PID算法控制电机的转速，云台任务通过PID双闭环控制YAW和PITCH轴的角度。
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