拉力试验机是材料实验中一种必不可缺的仪器,但是传统液压式拉力试验机结构庞大,价格比较昂贵,而且其精度较差,结果显示的方法不适合后续计算机的分析与处理;所以,开发了一款控制效果好,精度高的小型电动精密拉力试验机,在结构的基础上,设计和完善了控制算法,并且开发了基于C#语言编写的易于交互的上位机软件系统。通过试验,该仪器能很好的满足生产教育实践的需求。
通过STM32开发板的FreeRTOS操作系统实时运行多个任务,底盘任务通过PID算法控制电机的转速,云台任务通过PID双闭环控制YAW和PITCH轴的角度。
拉力试验机是材料实验中一种必不可缺的仪器,但是传统液压式拉力试验机结构庞大,价格比较昂贵,而且其精度较差,结果显示的方法不适合后续计算机的分析与处理;所以,开发了一款控制效果好,精度高的小型电动精密拉力试验机,在结构的基础上,设计和完善了控制算法,并且开发了基于C#语言编写的易于交互的上位机软件系统。通过试验,该仪器能很好的满足生产教育实践的需求。...
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