无人驾驶感知系统

人工智能 其他 案例ID:145725
nnxiami
5 年经验· xx
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案例介绍

1、多激光雷达的点云拼接、地面检测、目标检测、目标跟踪、传感器融合等模块代码编写、测试,熟悉Velodyne、SICK、Ouster等激光雷达的使用;
2、德尔福、大陆毫米波雷达的CAN驱动、目标检测模块代码编写、测试;
3、利用多线激光雷达绘制场景地图;
4、移植Apollo感知部分跟踪、融合代码并测试。

无人驾驶感知系统

人工智能 · 其他 案例ID:145725
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作者: nnxiami - 5年经验- xx

案例介绍

1、多激光雷达的点云拼接、地面检测、目标检测、目标跟踪、传感器融合等模块代码编写、测试,熟悉Velodyne、SICK、Ouster等激光雷达的使用;
2、德尔福、大陆毫米波雷达的CAN驱动、目标检测模块代码编写、测试;
3、利用多线激光雷达绘制场景地图;
4、移植Apollo感知部分跟踪、融合代码并测试。

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