案例介绍
1、多激光雷达的点云拼接、地面检测、目标检测、目标跟踪、传感器融合等模块代码编写、测试，熟悉Velodyne、SICK、Ouster等激光雷达的使用；
2、德尔福、大陆毫米波雷达的CAN驱动、目标检测模块代码编写、测试；
3、利用多线激光雷达绘制场景地图；
4、移植Apollo感知部分跟踪、融合代码并测试。
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